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郑大学子智创“巡游哪吒” 再获中国机器人大赛水下项目冠军

[?? 郑州晚报 ??] 作者:
2019-09-12 10:48:25 |



  8月31日,为时3天的“2019中国机器人大赛”在青岛即墨创智中心体育场落下帷幕。来自清华大学、浙江大学等207所国内知名高校共1109支队伍参加比赛,参赛人数超过3800人。经过一番角逐,来自郑州大学空中机器人实验室水下组的“智海队”以几乎两倍的优异成绩战胜了第二名,再次获得了水下机器人项目冠军。
 
  中国机器人大赛(CHINA ROBOT COMPETITION)是目前中国最具影响力、最权威的机器人学科竞赛之一。自1999年以来,该赛事已经连续举办了20届。该大赛具有科技含量高、学科跨度广、参与面广和展示性强等特点,在国内智能制造领域具有举足轻重的地位。大赛设置了篮球机器人、服务机器人、武术擂台赛、水下机器人、空中机器人等17个“水陆空”项目。
 
  “巡游哪吒”水下显身手
 
  据了解,本次斩获水下机器人项目冠军的机器人名叫“巡游哪吒”:长54.3cm、宽40.8cm、高28.4cm,重12.2kg,就像动漫中新生的“魔丸哪吒”。红色“外衣”包裹着它黑色的“身体”,头部玻璃罩内的两个270度“鱼眼”摄像头是“眼睛”,底座的电机是“肢干”,负责图像识别的主控板是核心“大脑”,控制机器平衡的主控板是“心脏”,各个“器官”有机协调,共同完成机器的运作。
 
  谈及“巡游哪吒”的实践应用,队长金仁标表示,作为水下组主打的AUV无缆水下机器人,它可以进行水底各种设备的安装维修、海底环境勘探、深海矿藏开采和科学考察作业等。特别是在海难搜救、水下防入侵技术、物种跟踪探测等领域具有突出的应用价值,应用前景非常强大。
 
  传承与创新是卫冕秘诀
 
  值得一提的是,郑州大学在上一届比赛中凭借“小黄鱼”机器人也获得了此项目的冠军。比起去年,今年最大的亮点在于机器算法上的升级,图像识别技术由原本的“1.0时代”跨越到了“2.0时代”:首次应用人工智能的方式,给机器加上了“神经网络”,使它真的像“人”一样能够自主识别目标框体。在外形上,今年的“巡游哪吒”新添了两个螺旋桨,变为六桨,增强了机身的稳定性。此外,相较于往年传统的手涂防水胶,今年采用了机器自动调制和填充防水胶的形式,来增强机器人的密封防水性。
 
  据介绍,为了这次比赛,“智海队”的队员们4月份就开始了对机器的讨论与构思,6月份完成初步设计,7月初开始买材料并着手加工和调试机器,直到8月28日才真正完成制作。而暑假期间,队员们都没回家,从早上八九点钟工作到晚上10点钟,全天待在实验室也是常有的事。“忙的时候我们也会直接睡在实验室里,但在工作之余,我们也会休息和娱乐,劳逸结合。”金仁标笑着说道。
 
  “实际上,今年我们能够卫冕,秘籍就在于传承与创新。”金仁标解释,继承上一年的队员们设计的软件,并在此基础上进行程序和硬件的更新换代,每一年的队员都在进行着相同的作业,制造出一台台与时俱进的、不同的机器人,这已经成为实验室的传统。金仁标说道:“实验室就相当于我们在学校的第二个家,我们希望实验室的精神能够传承下去,永远辉煌。”

责任编辑:故城

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